第66章
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站在你面前…… 江离没听到他后面说的是什么，但是还是习惯性笑着答应，“好呀。” 智能控制大赛成果在大二下学期中旬进行评审。江离和乌野参加的高级组绝大部分都是大二大三的，就他们组全是大一学生。 为了不拖延整个小组的进度，乌野整个寒假都泡在实验室，只有在过年的时候才回家一趟。 电路板的设计还算比较顺利，相关文档上都有典型的应用，对于电路原理图，每个功能的实现只需要把模块资料里的相关应用电路图整合到里面即可。 乌野把pcb板的所有元件都焊接完成病进行器件功能测试后，是四月初了。江离和陈娟这边把实时cao作系统安装上去后，将控制应用程序成功移植到单片机里。 他们的机械臂主要实现的功能是避障路径规划以及简单的物件抓取，虽然没有涉及到高阶的视觉自主抓取任务，但是整个机械臂都是由他们自主设计完成，从底层硬件到控制软件app的开发，都是他们四个人一点点学习摸索出来的。 指导老师看过后有点惊讶，这个超乎他的预期了，他原本还想着从头做起对于他们这些大一的孩子来说几乎是不可能完成的一件事，因为很多核心专业课都是大二才开设的，整个机械臂的开发过程需要的知识储备就算是大三的学生，也不一定都能掌握。